Yến Thanh (chữ Hán:燕青, bính âm: Yan Qing) là một nhân vật có thật trong lịch sử, nổi tiếng với môn võ Yến Thanh quyền và được Thi Nại Am hư cấu trong tác phẩm Thuỷ hử. Ông có ngoại hiệu là "Lãng Tử" (浪子, Tay chơi) nên được gọi là Lãng Tử Yến Thanh (浪子燕青). Ở Lương Sơn Bạc, Yến Thanh là đầu lĩnh thứ 36, được sao Thiên Xảo Tinh (chữ Hán: 天巧星; tiếng Anh: Skillful Star) chiếu mệnh.